一、應用介紹
該設備適用于給流水線上的罐裝物套標簽。主控制器是PLC+觸摸屏輸入,開始時是變頻器控制傳送帶較低速度移動,然后是兩個邁信EP5伺服做進給軸給商品貼標簽。
自動化程度較高,效率高,穩定性好。
二、工藝要求
總線EtherCAT控制,在線診斷,遠程維護
高粉塵環境下7×24小時穩定運行
三、系統方案
控制系統采用專用控制器+ 2臺EP5-EC
伺服功率段覆蓋400W~15kW
四、方案優勢
全自動檢測,遠程控制
7×24小時運行穩定無故障
全總線方案,維護方便,可提供豐富的診斷信息
五、設備說明 EP5-EC
功率:0.4kW~15
通訊接口:EtherCAT
控制方式:標準DSP402協議的報文,走CSP周期位置控制,CSV周期速度控制,CST周期轉矩控制,HM回零模式
更加輕薄的外觀設計,顯著減小安裝尺寸
模型算法提升,性能更加強勁
3kHz速度環響應帶寬
最高支持25bit編碼器
支持在線慣量識別、自動陷波、機械分析、增益自適應
總線系列產品支持全閉環控制