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EP5在桁架機械手應用案例3

2024-08-01 武漢邁信電氣技術有限公司
一、應用介紹

隨著工業(yè)自動化程度越來越高，機械臂越來越普遍的應用到各個行業(yè)中。桁架機械手占地面積小，可以靈活運用于物料搬運，工件翻轉(zhuǎn)，上下料，工件轉(zhuǎn)序加工等。能夠節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結(jié)構件等。



 
二、方案優(yōu)勢

支持脈沖、CANopen、EtherCAT等控制方式，可搭配各種類型的桁架控制器
支持遠程固件升級，維護方便
總線類產(chǎn)品使用彈簧壓線端子，IO接口免焊接 

 
三、設備說明 EP5
 
電壓：AC 220V/AC 380V
功率：0.1kW~15kW
通訊接口：RS485、CANopen
控制方式：脈沖（位置模式）/模擬量（轉(zhuǎn)速和力矩模式）

支持23位多圈絕對值編碼器，17bit磁編


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