伺服驅(qū)動(dòng)器的基本要求有哪些?
1、調(diào)速范圍寬;
2、定位精度高;
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性;
4、快速響應(yīng),無超調(diào)(為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,伺服驅(qū)動(dòng)器還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng),制動(dòng)時(shí),要求加,減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差);
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)(一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞);
6、可靠性高(要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高,工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度,濕度,振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力)。