1、伺服電機油和水的保護

A. 伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油浸的環境中。

B. 如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。

C. 在軸貫通部會被濺到油滴的環境中使用時，請選擇帶油封的伺服電機。如果不會被濺到油滴則可使用標準伺服電機。

D. 伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中，如果要使用，請選用耐油電纜。

2、伺服電機電纜→減輕應力

A. 確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B. 在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。

C. 電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

注：連接線纜時彎曲半徑不宜過小，也不宜對線纜施加過大的張力。特別是信號線的芯線線徑通常為0.2mm、0.3mm，非常細，配線時不宜張拉過緊。

3、伺服電機允許的軸端負載

A. 確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。

B. 在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損。

C. 最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。推薦使用允許一定偏心偏角的雙板簧聯軸器。

輸出軸容許負載

· 徑向負載即輸出軸在徑向承載的負載。輸出軸通過鏈條、皮帶等與配套機械相連接時產生徑向負載。

· 軸向負載即輸出軸在軸向承載的負載。

· 徑向負載、軸向負載對軸承的壽命和強度有較大影響。因此，運轉時的負載務必小于表格記載的容許徑向負載、容許軸向負載，敬請注意。

4、伺服電機安裝注意

A. 在安裝/拆卸耦合部件（聯軸器、皮帶輪、鏈輪等）到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器容易被敲壞），在拆卸伺服電機耦合部件時，對于比較難拆的耦合部件最好使用拉拔進行拆卸。

注：

① 安裝/拆卸耦合部件時，一定要注意對伺服電機編碼器的保護 （編碼器屬于高精密產品，受到外部的震動及敲打之后，容易損壞）

② 電機軸與耦合部件安裝比較困難時，請根據現場實際情況對電機軸表面或者耦合部件內徑表面進行打磨，打磨好后加上潤滑劑（黃油、機油）重新裝配。

B. 軸鍵的安裝請使用產品附帶的軸鍵或符合規定尺寸的軸鍵，安裝與拆卸軸鍵時請勿使用工具進行強力敲擊。

C. 竭力使軸端對齊到最佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

5、總結

正確的安裝使用伺服電機，不僅可以提高伺服電機的使用壽命，還可以節省安裝時間，快速完成設備的調試，提高工作效益。

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